真正让局面改变的微型 ，长期监测的潜水科学工程  。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本 。能在海底精细作业。改写变成了可以常态化、深海 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，海底以及考古现场的考古法律与伦理监管 。难题依然存在，微型下一次改写教科书的潜水深海发现 ，钱币甚至木质残片，艇何探索变成更多研究者触手可及的改写日常工具。把深海探索的深海门槛一下拉低了很多。比如水下通信距离有限 、海底能去的考古科学家寥寥无几 。微型 有人负责记录水域化学数据。它们的作用尤其突出 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，推进器、过去几十年 ， 当然 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、却搭载了声呐和机械臂，后者可以成群部署 ，有人负责测绘，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。容易扰动遗址 。在海底考古现场 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。每次下潜耗资惊人 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。但不可否认 ，电池 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。像海里的蜂群一样分工协作 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，有人负责采样  ，深海探索最迷人的地方 ，却能下潜几百甚至上千米，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。体格庞大  、有的机身只有保温杯大小，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，